SparkFun GPS-RTK-SMA 키트는 u-blox의 ZED-F9P와 GPS Real Time Kinematics를 사용하여 시작하는 데 필요한 것과 함께 제공됩니다.
GPS를 사용하면 여러분이 어디에 있는지, 어디로 가고 있는지, 그리고 지구상의 어디에 어떻게 도착하는지 30초 안에 알 수 있습니다.
이것은 정확도가 높을수록 더 좋다는 것을 의미합니다. GPS Real Time Kinematics (RTK)는 GPS 모듈의 정확도에서 단지 밀리미터로 전화 걸기를 마스터했고, 그래서 우리는 그것을 이 키트에 포함해야 했습니다.
SparkFun GPS-RTK2 디자인을 기반으로 한 SparkFun GPS-RTK-SMA는 고정밀 GPS에 대한 기준을 높였으며, u-blox의 ZED-F9P 모듈을 특징으로 하는 강력한 RTK 보드 라인의 최신 제품입니다.
ZED-F9P는 10mm의 3차원 정확도가 가능한 RTK를 포함한 GNSS 및 GPS 위치 솔루션의 높은 정확도를 위한 최고급 모듈입니다.
이 보드를 사용하면 X, Y, Z 위치가 대략 손톱 너비 내에 있는 위치를 알 수 있고 ZED-F9P는 탐사선 작업과 기지국 작업이 모두 가능하다는 점에서 독특합니다.
편리한 Qwiic 시스템을 사용하면 시스템의 나머지 부분에 연결하는 납땜 작업이 필요하지 않습니다만 브레드보드를 사용하고 싶을 경우를 대비해 0.1인치 핀을 사용할 수 있습니다.
우리는 최신 모듈 구성과 위성 데이터를 최대 2주 동안 이용할 수 있도록 충전식 백업 배터리를 포함시켰습니다.
이 배터리는 모듈을 '웜-스타트'하여 첫 번째 수정 시간을 크게 단축시키고 모듈이 기지국이 되어 RTCM 3.x 수정 데이터를 생성할 수 있도록 하는 서베이 인 모드가 특징입니다.
당신의 피드백을 바탕으로 우리는 U.FL 커넥터를 교체하고 SMA 커넥터를 이번 버전의 보드에 포함시켰습니다.
ZED-F9P의 구성 옵션 수는 엄청나다! 지오펜싱, 가변 I2C 주소, 가변 업데이트 속도, 심지어 고정밀 RTK 솔루션까지 20Hz로 늘릴 수 있습니다.
GPS-RTK2에는 동시에 활성화된 다섯 개의 통신 포트도 있습니다: USB-C(COM 포트로 열거), UART1(3.3V TTL로 표시), RTCM 수신을 위한 UART2(3.3V TTL로 표시), I2C(두 개의 Qwiic 커넥터 또는 끊어진 핀을 통해), SPI.